工业机器人的参数有哪些？
工业机器人的参数有哪些？载重能力，这是指机器人能够承受的最大负重，通常以千克(kg)为单位，它决定了机器人能够搬运或操作物体的重量极限。
工作半径也很关键，通常指机器人手臂末端从机器人基座中心点到末端的水平距离，一般以米(m)为单位，这一参数限定了机器人的工作覆盖范围。
动作自由度是机器人手臂末端的自由度数量，通常为3 - 6个自由度，不同的自由度影响着机器人动作的灵活性和可操作性，例如一些简单的操作可能只需要较少的自由度，而复杂任务可能需要更多自由度来模拟人手的动作机能。
重现精度是机器人能够重复执行同一任务的精度，通常以毫米(mm)或微米(μm)为单位，这对于需要高精度操作的工作，如精密装配等非常重要。
运动速度包含关节速度和线速度两个方面，关节速度以角度每秒(°/s)为单位，线速度以米每秒(m/s)为单位，工作速度越高往往工作效率就越高。
控制系统包括硬件和软件两个方面，硬件涵盖控制板、电机、传感器等组成部分，软件则包括控制算法、运动规划等部分，它是机器人正常运行的大脑和中枢神经系统。 工业机器人的主要参数包括自由度、工作范围（或动作范围）、定位精度与重复定位精度、运动速度以及承载能力。这些参数共同决定了机器人的灵活性、精确性、工作效率和负载能力。
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