单臂机械手使用方法
启动前准备：使用清洁、干燥的压缩空气。
确保身体状态良好时启用设备。
检查承重螺栓是否松动，设备有无磨损或损伤。
打开压缩空气管路阀门，检查气源压力是否满足要求，压缩空气中不能含油和水分。
检查过滤减压阀的滤杯中是否有超过刻度标记的液体，及时排空，以防污染元器件。
操作注意事项：
设备应由专业人士操作，其他人员要操作设备时，必须经过专业的培训。
夹具的预设平衡已经调节好，如没特殊情况不要随意调节，必要时应请专业人士进行调节。
不要提升超出设备额定承载工件的重量。
不要将手放在设备运转的部位。
在操作系统时，时刻注意承载的工件。
移动设备前，确认移动通道上无人及障碍物。
设备工作时，不要在任何人上方提升承载工件。
禁止使用该设备升降人员，不允许任何人悬挂在机械手悬臂上。
当工件在机械手上处于悬挂状态时，禁止无人看管。
不要对悬挂的承载工件进行焊接或切割。
单步功能的使用方法：
在单步手动工作方式下，每按一下START按钮，机械手将按程序执行开始时相应的动作，如左摆臂、右摆臂、吸料、放料等。
在动作过程中，操作员可以随时按下STOP按钮，终止机械手的操作运行。
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这个问题很有趣，我也来凑个热闹。 我赞同你的分析，逻辑很清晰。
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