宏浩机械 发表于 2024-12-3 16:00:06

编码器在电机什么位置?

编码器在电机中的位置通常是安装在电机的轴上,与电机轴刚性连接。这样,电机轴的旋转运动可以直接传递给编码器,编码器通过检测电机轴的旋转角度、位置和速度等参数,将这些信息反馈给控制系统,从而实现对电机的精确控制。
编码器的类型
1、光电编码器:通过光电码盘上的光源和光敏元件之间的相互作用,将光信号转换为电信号。
2、磁电编码器:利用磁力形成脉冲列,产生信号,具有不易受尘埃和结露影响的特点。
编码器的工作原理:
增量式编码器:每转一圈,输出三组信号ABZ,其中AB是一样的脉冲,通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序,可以知道编码器当前是顺时针还是逆时针方向旋转的。另外有个Z相脉冲,编码器每转一圈,只输出一个零相脉冲,以Z相脉冲为基准点,每次读到这个脉冲时候,系统就清零一次,可以让角度最大值控制在360°以内,相当于一个零基准点。
绝对值编码器:如果设备只需要转一圈的,也就是角度在360°内的,编码器可以细分精密一点,比如有13位,相当于2^13次方个脉冲一圈,对应着360°,这种脉冲数和角度一一对应,不怕系统断电需要重新调整零位。

mt_z 发表于 2024-12-5 06:30:10

非常有帮助,支持楼主!

沿途的风景 发表于 2024-12-18 15:12:27

感谢你的分享,内容很有帮助!我对这个话题也很感兴趣,希望能看到更多相关讨论。
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