嵌入式操作系统有哪些？
嵌入式操作系统有哪些？嵌入式操作系统种类多样，按照不同的分类标准，可以有不同的划分。以下是一些常见的嵌入式操作系统：一、商用嵌入式操作系统
[*]VxWorks：由美国WindRiver公司设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），具有硬实时、确定性与稳定性，也具备航空与国防、工业、**、汽车、消费电子产品、网络及其他行业要求的可伸缩性与安全性。
[*]Windows CE：与Windows系列有较好的兼容性，是Windows CE推广的一大优势。其中WinCE3.0是一种针对小容量、移动式、智能化、32位、了解设备的模块化实时嵌入式操作系统。
二、开放嵌入式操作系统
[*]μClinux：一种优秀的嵌入式Linux版本，全称为micro-control Linux，意为微控制Linux。其内核非常小，但继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及TCP/IP网络协议等。
[*]μC/OS-II：是在μC/OS的基础上发展起来的，用C语言编写的一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核。能管理64个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和扩展性强等特点。
[*]eCos（embedded Configurable operating system）：即嵌入式可配置操作系统。它是一个源代码开放的可配置、可移植、面向深度嵌入式应用的实时操作系统。最大特点是配置灵活，采用模块化设计，核心部分由不同的组件构成，包括内核、C语言库和底层运行包等。
[*]FreeRTOS：一个轻量级的操作系统，提供的功能包括任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源（尤其是RAM资源），只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对于C/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点。
[*]mbed OS：开源嵌入式操作系统，ARM公司将mbed OS免费提供给所有厂商使用。mbed提供了一个相对更加系统和全面的智能硬件开发环境。主要功能包括提供用于开发物联网设备的通用操作系统基础，解决嵌入式设计的碎片化问题；支持所有重要的连接性与设备管理开放标准，实现面向未来的设计；使安全可升级的边缘设备支持新增处理能力与功能；通过自动电源管理解决复杂的能耗问题。
[*]RTX：ARM公司的一款嵌入式实时操作系统，使用标准的C结构编写，运用RealView编译器进行编译。不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件，且免费、代码开放。
[*]嵌入式Linux：最大的特点是源代码公开并且遵循GPL协议，在近几年里成为研究热点。由于其源代码公开，人们可以任意修改，以满足自己的应用，并且查错也很容易。遵从GPL，无须为每例应用交纳许可证费。有大量的应用软件可用，其中大部分都遵从GPL，是开放源代码和免费的。可以稍加修改后应用于用户自己的系统。有大量的免费和有限的开发工具，且都遵从GPL。有庞大的开发人员群体，无需专门的人才，只要懂Unix/Linux和C语言即可。
三、国产嵌入式操作系统
[*]都江堰操作系统（djyos）
[*]Alios Things
[*]Huawei LiteOS
[*]RT-Thread
[*]SylixOS
四、其他嵌入式操作系统
[*]QNX：一种高性能的嵌入式实时操作系统，广泛应用于航空航天、**、通信、交通等领域。
[*]NuttX：一种开源的、可配置的嵌入式实时操作系统，支持多种处理器架构和硬件平台。
这些嵌入式操作系统各有特点，适用于不同的应用场景和硬件平台。在选择嵌入式操作系统时，需要根据具体的应用需求、硬件平台、开发成本等因素进行综合考虑。
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