伺服驱动器故障代码
伺服驱动器故障代码是指在伺服驱动器出现故障时,通过显示面板或其他方式显示的代码,这些代码可以帮助用户快速定位故障原因并采取相应的解决措施。不同品牌和型号的伺服驱动器可能会有不同的故障代码,以下是一些常见的伺服驱动器故障代码及其含义:过温报警:驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值,可能是由于驱动器的使用温度超过规定值或过载。处理方法包括降低驱动器使用温度及改善冷却条件,提高驱动器、电机的容量,延长加减速时间,降低负载。
内部电压报警:驱动器内部电压低于正常值,可能是由于电源电压问题。处理方法包括检查电源的电压,如还有问题请与厂商联系。
过压报警:驱动器直流母线电压过高,可能是由于电源电压超过允许输入电压范围、再生放电电阻断线、内置再生吸收电阻太小无法吸收再生电势、外置再生放电电阻不匹配等原因。处理方法包括检查输入电压,检查内外的吸收电阻是否设置合理,检测外部电阻阻值,如果为∞则为断线,请更换外置吸收电阻,如上述未解决问题,请与厂商联系。
过流:可能是由于驱动器故障、电机电缆短路、电机烧毁、电机电缆接触不良、输入脉冲频率过大、负载过重等原因。处理方法包括拆除电机电缆,接通伺服,如果依旧发生故障,则需更换新的驱动器,检查电机电缆连接是否短路,检查电机电缆顺序是否正确,检查电机电缆的绝缘电阻,加大驱动器、电机的容量,延长加减速时间,降低负载等。
霍尔信号错误:Hall传感器出错,处理方法包括检查编码器连接是否正确,检查驱动器是否正确设置电机型号,排查故障后,驱动器需重新上电以消除此报警。
编码器信号错误:编码器信号错误,处理方法包括检查编码器连接是否正确,排查故障后,驱动器需重新上电以消除此报警。
位置误差超限:位置误差超过参数设定的“位置误差报警阀值”,处理方法包括检查参数设定是否太小,增益参数是否调试合理,电机选型是否匹配实际负载及加减速是否过大。
驱动器低压报警:直流母线电压过低,可能是由于电源电压低、电源容量不足、驱动器故障等原因。处理方法包括测量输入电压,提高电源电压容量,更换电源,正确连接电源,如上述未解决问题,请与厂商联系。
失速报警:电机转速超过限定值,处理方法包括检查电机转速命令是否在合理范围内,避免过大速度指令,检查指令脉冲的输入频率及电子齿轮比,因增益调整不良产生过冲时,请对增益进行调整,按接线图正确连接编码器线缆。
正转禁止限位及反转禁止限位:外部限位开关已被触发或限位功能设定不正确,处理方法包括检查外部限位开关,参考产品手册的正反转限位内容,正确设置限位功能。
页:
[1]