无人机组成部分
无人机系统由六大核心模块及多个辅助子系统构成，其组成如下：[*]机体结构
[*]机架（碳纤维/铝合金）：承载设备并提供轻量化支撑
[*]臂/折叠机构：实现便携性与气动优化（多旋翼典型配置）
[*]起落架：配备减震装置，适应复杂地形起降
[*]动力系统
[*]无刷电机（外转子设计）：提供300-10000KV动力输出
[*]电调（ESC）：支持FOC算法，实现精准电流控制
[*]螺旋桨（PC/碳纤维）：采用变距设计提升效率
[*]智能电池（LiPo/LiHV）：配备BMS保护板，支持快充协议
[*]飞控系统
[*]主控芯片（如STM32H7/F7）：运行PX4/ArduPilot开源固件
[*]IMU模块（六轴/九轴）：融合陀螺仪、加速度计、磁力计数据
[*]气压计：提供高度保持基准（QNE海平面气压校准）
[*]导航系统
[*]GNSS模块（GPS+GLONASS+北斗）：支持RTK厘米级定位
[*]视觉定位（VIO）：通过光流/双目摄像头实现室内定位
[*]激光雷达（ToF）：辅助避障与三维建模
[*]通信系统
[*]数传电台（433/915MHz）：采用LoRa扩频技术
[*]图传系统（5.8GHz/数字图传）：支持H.265编码
[*]遥控器（Hall摇杆）：集成OLED显示屏与振动反馈
[*]任务载荷
[*]三轴云台（无刷电机直驱）：支持±0.01°精度控制
[*]4K相机（1英寸CMOS）：具备Log灰度模式
[*]多光谱传感器：集成NDVI植被指数分析
感谢你的专业指导，解决了我的疑惑。
页:
[1]