真空吸盘吸力计算公式
真空吸盘吸力计算有多个公式：1. 吸力（N）=截面积（平方毫米）×真空压力（公斤/厘米?）×吸附面的粗糙度（百分比）×摩擦系数，摩擦系数通常在0.5 - 0.8间。
2. 吸力 = S×P/μ ，S为吸盘面积（cm?），P为气压（kg/cm?），μ为安全系数≥2.5 。
3. 水平起吊时，理论起吊力F = 0.1×A×P ；垂直起吊时，F = μ×0.1×A×P ，F是理论起吊力（N），A是吸盘吸附面积（cm?），P是真空压力（ - kPa），μ是摩擦系数。
4. F = ΔP×A ，F是吸附力，ΔP是大气与内部压力差，A是吸盘面积。
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