电子万能试验机的构成
电子万能试验机分为主机和测量控制系统二大部分。一、主机
主机主要由负荷机架、传动系统、夹持系统和位置保护装置构成。系统工作时,在活动横梁位移控制系统的驱动下,配合相应的附件,可以使被测试样产生应力、应变,经测量、数据采集、处理后给出所需数据。在底座的工作台面上,安装有立柱、滚珠丝杠付和压缩弯曲试验台,立柱位于活动横60梁的两侧,用于支撑上横梁,并为活动横梁起导向作用,防止活动横梁上、下移动时发生摆动。工作台下部为铸造机器底座,它与横梁具有同等刚度。由上横梁、活动横梁、工作台、滚珠丝杠付及立柱组成的门式结构的负荷机架,在实验过程中,力在负荷机架内得到平衡。 在上横梁与活动横梁之间,分别安装有拉伸上夹头和下夹头,当控制系统发出信号使直流伺服电机工作时,通过减速装置带动圆弧齿形带转动,从而驱动大带轮,使滚珠丝杠获得稳定的转速,带动活动横梁上、下移动。试验时,将试件安装在上、下夹头之间,上夹头不动,当活动横梁向下运动时,试件受到拉伸。若把试件放在下压板上或放在弯曲试验台上,当活动横梁向下运行时,试件与压头接触,而被压缩或弯曲。同时由负荷传感器将载荷大小的信号输出给负荷测量系统,由位移编码器将活动横梁位移信号输出给位移测量系统。在 电子万能试验机 主机前面,通常安装有行程保护装置,它是由限位杆、限位环和限位开关组成。上、下限位环的位置可以根据试验需要预先设定。当活动横梁运行到极限位置碰动限位环时,限位杠自动滑落,由限位杆触动限位开关来切断电源,使活动横梁停止运行,从而起到保护机器行程,防止上、下夹具碰撞等恶性事故发生。
二、控制测量系统
试验机的控制测量系统主要分为位移、力和变形测量控制系统。位移的测量是由装在转动丝杠一端与丝杠同步转动的光电式位移传感器提取信号的。由于转动丝杠的螺距已经确定,光电编码器发出的脉冲数就与活动横梁的位移量有着固定的比例关系。当位移发生时光电编码器发出的脉冲信号由计算机采集后,将信号按比例转换后即可得到位移;控制时设定好一个速度或位移目标选择,计算机将指令发送到控制器,控制器控制主机上的直流伺服电机,使其得到一个固定的电压,就确定了活动横梁运行的速度,再通过设定活动横梁移动方向来控制电机转动的方向,从而实现位移的控制。力的测量是通过应变式力传感器及测量放大器来实现。由活动横梁下加头或上压头作用的力传递给力传感器,力传感器产生的信号由控制器传输到计算机后,由计算机按传感器标定数据进行处理得到力值。变形测量则是通过使用引伸计来实现各种标距的变形测量。通常在测量前,将引伸计安装在被测试件上,当试件受力变形时,通过引伸计将变形信号放大,输出到控制器,控制器将信号传输到计算机并显示出来。力和变形的测量控制方式与位移控制方式类似,控制的设定目标和实时闭环控制检测指标变为相应的力值和变形值,控制执行机构仍是控制器和直流伺服电机。
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