工业机器人有几种坐标系？

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工业机器人有几种坐标系？

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工业机器人通常有以下几种坐标系：

笛卡尔坐标系：也称为直角坐标系，由X、Y、Z三个轴组成，用于描述机器人的位置和方向。
关节坐标系：由机器人的各个关节角度组成，用于描述机器人的姿态和运动。
工具坐标系：用于描述安装在机器人末端的工具的位置和方向。
工件坐标系：用于描述加工对象的位置和方向。
这些坐标系有助于准确地控制和操作工业机器人，实现各种复杂的任务和动作。

优选机器人

工业机器人通常具有六种坐标系，包括大地坐标系（World Coordinate System），基坐标系（Base Coordinate System），关节坐标系（Joint Coordinate System），工具坐标系（Tool Coordinate System），工件坐标系（Work Object Coordinate System）和用户坐标系（User Coordinate System）。