伺服驱动器故障代码

怡信光电科技

　　伺服驱动器故障代码是指在伺服驱动器出现故障时，通过显示面板或其他方式显示的代码，这些代码可以帮助用户快速定位故障原因并采取相应的解决措施。不同品牌和型号的伺服驱动器可能会有不同的故障代码，以下是一些常见的伺服驱动器故障代码及其含义：

　　过温报警：驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值，可能是由于驱动器的使用温度超过规定值或过载。处理方法包括降低驱动器使用温度及改善冷却条件，提高驱动器、电机的容量，延长加减速时间，降低负载。

　　内部电压报警：驱动器内部电压低于正常值，可能是由于电源电压问题。处理方法包括检查电源的电压，如还有问题请与厂商联系。

　　过压报警：驱动器直流母线电压过高，可能是由于电源电压超过允许输入电压范围、再生放电电阻断线、内置再生吸收电阻太小无法吸收再生电势、外置再生放电电阻不匹配等原因。处理方法包括检查输入电压，检查内外的吸收电阻是否设置合理，检测外部电阻阻值，如果为∞则为断线，请更换外置吸收电阻，如上述未解决问题，请与厂商联系。

　　过流：可能是由于驱动器故障、电机电缆短路、电机烧毁、电机电缆接触不良、输入脉冲频率过大、负载过重等原因。处理方法包括拆除电机电缆，接通伺服，如果依旧发生故障，则需更换新的驱动器，检查电机电缆连接是否短路，检查电机电缆顺序是否正确，检查电机电缆的绝缘电阻，加大驱动器、电机的容量，延长加减速时间，降低负载等。

　　霍尔信号错误：Hall传感器出错，处理方法包括检查编码器连接是否正确，检查驱动器是否正确设置电机型号，排查故障后，驱动器需重新上电以消除此报警。

　　编码器信号错误：编码器信号错误，处理方法包括检查编码器连接是否正确，排查故障后，驱动器需重新上电以消除此报警。

　　位置误差超限：位置误差超过参数设定的“位置误差报警阀值”，处理方法包括检查参数设定是否太小，增益参数是否调试合理，电机选型是否匹配实际负载及加减速是否过大。

　　驱动器低压报警：直流母线电压过低，可能是由于电源电压低、电源容量不足、驱动器故障等原因。处理方法包括测量输入电压，提高电源电压容量，更换电源，正确连接电源，如上述未解决问题，请与厂商联系。

　　失速报警：电机转速超过限定值，处理方法包括检查电机转速命令是否在合理范围内，避免过大速度指令，检查指令脉冲的输入频率及电子齿轮比，因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整，按接线图正确连接编码器线缆。

　　正转禁止限位及反转禁止限位：外部限位开关已被触发或限位功能设定不正确，处理方法包括检查外部限位开关，参考产品手册的正反转限位内容，正确设置限位功能。