工业机器人如何分类？

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工业机器人如何分类？

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工业机器人可以根据不同的标准进行分类，常见的分类方式包括：

按结构形式：分为关节型、直角坐标型、极坐标型和并联型等。
按驱动方式：分为电动、液压和气动等。
按应用领域：分为工业机器人、服务机器人和特种机器人等。
按自由度数：分为三自由度、四自由度、五自由度和六自由度等。
按控制方式：分为点位控制、连续轨迹控制和力控制等。
这些分类方式有助于更好地理解和应用工业机器人。