六轴工业机器人是哪六个轴？

异能制造

六轴工业机器人是哪六个轴？

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六轴工业机器人通常指的是具有六个旋转自由度的机器人，这六个轴分别是：

基座旋转轴：即机器人的底座旋转轴，通常称为S轴或A轴。
肩部旋转轴：即机器人的第一个关节旋转轴，通常称为L轴或B轴。
肘部旋转轴：即机器人的第二个关节旋转轴，通常称为E轴或C轴。
腕部旋转轴：即机器人的第三个关节旋转轴，通常称为W1轴或D轴。
手腕旋转轴：即机器人的第四个关节旋转轴，通常称为W2轴或E轴。
末端执行器旋转轴：即机器人的第五个关节旋转轴，通常称为W3轴或F轴。
这六个轴的组合使得六轴工业机器人具有高度的灵活性和自由度，能够完成各种复杂的任务和动作。

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六轴工业机器人的六个轴分别是：第一轴基座旋转轴，使机器人在空间中调整位置；第二轴腰部回转轴，实现水平面转动；第三轴肩部俯仰轴，调整前臂和上臂之间的角度；第四轴肘部伸展/收缩轴，实现前后伸缩动作；第五轴手腕旋转轴，调整手部工具角度；第六轴手部滚转轴，实现手部工具的滚动动作。这些轴共同作用，使机器人具备高度灵活性和广泛的应用能力。